【复试】2024年 北京石油化工学院080200机械工程《控制工程基础》考研复试精品资料

【电子书】2024年北京石油化工学院

控制工程基础考研复试精品资料

【电子书】2024年北京石油化工学院控制工程基础考研复试精品资料

说明：本套考研复试资料由本机构多位高分研究生潜心整理编写，2024年考研复试推荐资料。

一、2024年北京石油化工学院控制工程基础考研复试资料

1．《控制工程基础》考研复试相关资料

（1）《控制工程基础》［笔记+提纲］

①北京石油化工学院控制工程基础之《控制工程基础》考研复试笔记。

说明：本书重点复习笔记，条理清晰，重难点突出，提高复试复习效率，考研复试推荐资料。②北京石油化工学院控制工程基础之《控制工程基础》复试复习提纲。

说明：该科目复习重难点提纲，提炼出重难点，有的放矢，提高复试复习针对性。

（2）《控制工程基础》考研复试核心题库（含答案）

①2024年北京石油化工学院控制工程基础之《控制工程基础》考研复试核心题库名词解释精编。②2024年北京石油化工学院控制工程基础之《控制工程基础》考研复试核心题库简答题精编。③2024年北京石油化工学院控制工程基础之《控制工程基础》考研复试核心题库计算题精编。

说明：本题库涵盖了该复试科目常考题型及重点题型，根据复试考试要求进行了分类整理汇编并给出了详细答案解析，针对性强，是考研复试推荐资料。

（3）《控制工程基础》考研题库［仿真+强化+冲刺］

①2024年北京石油化工学院控制工程基础考研复试五套仿真模拟题。

说明：严格按照本科目最新复试题型和难度出题，共五套全仿真模拟试题含答案解析，复试推荐。②2024年北京石油化工学院控制工程基础考研复试终极预测五套题及详细答案解析。

说明：复试复习效果检测使用。共五套核心题库，均含有详细答案解析，考研复试复习推荐。③2024年北京石油化工学院控制工程基础考研复试冲刺狂背五套题及详细答案解析。

说明：考研复试冲刺预测。共五套冲刺预测试题，均有详细答案解析，最后冲刺推荐资料。

二、复试资料全国统一零售价

2．本套考研复试资料包含以上部分（不含教材）考研云平台

特别说明：考研云平台

①本套复试资料由本机构编写组按照考研复试大纲、复试真题（回忆）、指定参考书等公开信息整理收集编写，仅供考研复试复习参考，与目标学校及研究生院官方无关，如有侵权、请联系我们将立即处理。②复试资料中若含有真题及课件为免费赠送，仅供参考，版权归属学校及制作老师，在此对版权所有者表示感谢，如有异议及不妥，请联系我们，我们将无条件立即处理！资料若有更新，免费赠送电子版。

三、2024年研究生入学考试复试指定/推荐参考书目（资料不包括教材）

3．北京石油化工学院控制工程基础考研复试参考书

《控制工程基础》董景新（第4版），清华大学出版社

四、本套考研资料适用院系

机械工程学院

版权声明

编写组依法对本书享有专有著作权，同时我们尊重知识产权，对本电子书部分内容参考和引用的市面上已出版或发行图书及来自互联网等资料的文字、图片、表格数据等资料，均要求注明作者和来源。但由于各种原因，如资料引用时未能联系上作者或者无法确认内容来源等，因而有部分未注明作者或来源，在此对原作者或权利人表示感谢。若使用过程中对本书有任何异议请直接联系我们，我们会在第一时间与您沟通处理。

因编撰此电子书属于首次，加之作者水平和时间所限，书中错漏之处在所难免，恳切希望广大考生读者批评指正。

目录

...........................................1

目录...........................................4

2024年北京石油化工学院控制工程基础复试备考信息...................6

北京石油化工学院控制工程基础考研复试参考书目......................6

北京石油化工学院控制工程基础考研复试招生适用院系...................6

2024年北京石油化工学院控制工程基础考研复试核心笔记.................7

《控制工程基础》考研核心笔记..............................7

第1章概论.....................................7

考研提纲及考试要求.................................7

考研核心笔记....................................7

第2章控制系统的动态数学模型............................16

考研提纲及考试要求.................................16

考研核心笔记....................................16

第3章时域瞬态响应分析...............................50

考研提纲及考试要求.................................50

考研核心笔记....................................50

第4章控制系统的频率特性..............................67

考研提纲及考试要求.................................67

考研核心笔记....................................67

第5章控制系统的稳定性分析.............................77

考研提纲及考试要求.................................77

考研核心笔记....................................77

第6章控制系统的误差分析和计算...........................92

考研提纲及考试要求.................................92

考研核心笔记....................................92

第7章控制系统的综合与校正.............................103

考研提纲及考试要求.................................103

考研核心笔记....................................103

第8章根轨迹法...................................119

考研提纲及考试要求.................................119

考研核心笔记....................................119

第9章控制系统的非线性问题.............................129

考研提纲及考试要求.................................129

考研核心笔记....................................129

第10章计算机控制系统...............................138

考研提纲及考试要求.................................138

考研核心笔记......................................138

2024年北京石油化工学院控制工程基础考研复试复习提纲...................162

《控制工程基础》考研复试复习提纲.............................162

2024年北京石油化工学院控制工程基础考研复试核心题库...................165

《控制工程基础》考研核心题库之名词解释精编.........................165

《控制工程基础》考研核心题库之简答题精编.........................169

《控制工程基础》考研核心题库之计算题精编.........................180

2024年北京石油化工学院控制工程基础考研复试题库［仿真+强化+冲刺］...........223

北京石油化工学院控制工程基础考研复试五套仿真模拟题....................223

2024年控制工程基础复试五套仿真模拟题及详细答案解析（一）...............223

2024年控制工程基础复试五套仿真模拟题及详细答案解析（二）...............227

2024年控制工程基础复试五套仿真模拟题及详细答案解析（三）...............231

2024年控制工程基础复试五套仿真模拟题及详细答案解析（四）...............235

2024年控制工程基础复试五套仿真模拟题及详细答案解析（五）...............239

北京石油化工学院控制工程基础考研复试终极预测五套题....................243

2024年控制工程基础复试终极预测五套题及详细答案解析（一）...............243

2024年控制工程基础复试终极预测五套题及详细答案解析（二）...............247

2024年控制工程基础复试终极预测五套题及详细答案解析（三）...............251

2024年控制工程基础复试终极预测五套题及详细答案解析（四）...............255

2024年控制工程基础复试终极预测五套题及详细答案解析（五）...............259

北京石油化工学院控制工程基础考研复试冲刺狂背五套题....................263

2024年控制工程基础复试冲刺狂背五套题及详细答案解析（一）...............263

2024年控制工程基础复试冲刺狂背五套题及详细答案解析（二）...............267

2024年控制工程基础复试冲刺狂背五套题及详细答案解析（三）...............270

2024年控制工程基础复试冲刺狂背五套题及详细答案解析（四）...............273

2024年控制工程基础复试冲刺狂背五套题及详细答案解析（五）...............278

2024年北京石油化工学院控制工程基础复试备考信息

北京石油化工学院控制工程基础考研复试参考书目

北京石油化工学院控制工程基础考研复试招生适用院系

2024年北京石油化工学院控制工程基础考研复试核心笔记

《控制工程基础》考研核心笔记

第1章概论

考研提纲及考试要求

考点：自动控制系统的基本概念

考点：开环控制与闭环控制

考点：控制系统的基本类型

考点：对控制系统的基本要求

考点：控制工程的发展

考研核心笔记

1.自动控制系统的基本概念

（1）自动控制

在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称为控制装置或控制器），使机器、产过程（通称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。

（2）工作原理

设备或生

（3）人工控制恒温箱调节过程：

①观测恒温箱内的温度（被控制量）

②与要求的温度（给定值）进行比较，得到温度偏差的大小和方向

③根据偏差大小和方向调节调压器，控制加热电阻丝的电流以调节温度回复到要求值。人工控制过程的实质：检测偏差再纠正偏差。

（4）恒温箱自动控制系统工作原理

①恒温箱实际温度由热电偶转换为对应的电压u2

②恒温箱期望温度由电压u1给定，并与实际温度u2比较得到温度偏差信号u＝u1u2

③温度偏差信号经电压、功率放大后，用以驱动执行电动机，并通过传动机构拖动调压器动触头。当温度偏高时，动触头向减小电流的方向运动，反之加大电流，直到温度达到给定值为止，此时，偏差u＝0，电机停止转动。

（5）从恒温箱控制系统功能框图可见

①给定量位于系统的输入端，称为系统输入量。也称为参考输入量（信号）。

②被控制量位于系统的输出端，称为系统输出量。

③输出量（全部或一部分）通过测量装置返回系统的输入端，使之与输入量进行比较，产生偏差（给定信号与返回的输出信号之差）信号。输出量的返回过程称为反馈。返回的全部或部分输出信号称为反馈信号。

综上所述，控制系统的工作原理：检测输出量（被控制量）的实际值将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比较得出偏差；用偏差值产生控制调节作用去消除偏差，使得输出量维持期望的输出。由于存在输出量反馈，上述系统能在存在无法预计扰动的情况下，自动减少系统的输出量与参考输入量（或者任意变化的希望的状态）之间的偏差，故称之为反馈控制。

显然：反馈控制建立在偏差基础上，其控制方式是“检测偏差再纠正偏差”。这种基于反馈原理，能对输出量与参考输入量进行比较，并力图保持两者之间既定关系的系统。称为反馈控制系统。反馈控制系统具备测量、比较和执行三个基本功能。

注意：反馈控制系统中，反馈信号是与给定信号相减，使偏差越来越小，称为负反馈。负反馈控制是实现自动控制最基本的方法。

2.开环控制与闭环控制

实际的控制系统根据有无反馈作用可分为三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统

（1）开环控制系统

①特点：系统仅受输入量和扰动量控制；输出端和输入端之间不存在反馈回路；输出量在整个控制过程中对系统的控制不产生任何影响。

②优点：简单、稳定、可靠。若组成系统的元件特性和参数值比较稳定，且外界干扰较小，开环控制能够保持一定的精度。

③缺点：精度通常较低、无自动纠偏能力

（2）闭环控制系统

①特点：输出端和输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程有直接影响。

②闭环的作用：应用反馈，减少偏差。

③优点：精度高，对外部扰动和系统参数变化不敏感。

④缺点：存在稳定、振荡、超调等问题，系统性能分析和设计麻烦。

3.控制系统的基本类型

（1）按输入量的特征分类

①恒值控制系统

系统输入量为恒定值。控制任务是保证在任何扰动作用下系统的输出量为恒值。

②随动系统（伺服系统）

输入量的变化规律不能预先确知，其控制要求是输出量迅速、平稳地跟随输入量的变化，并能排除各种干扰因素的影响，准确地复现输入信号的变化规律。

（2）按系统中传递信号的性质分类

①连续控制系统

系统中各部分传递的信号为随时间连续变化的信号。连续控制系统通常采用微分方程描述。

②离散（数字）控制系统

系统中某一处或多处的信号为脉冲序列或数字量传递的系统。离散控制系统通常采用差分方程描述。

（3）其它分类方法

①线性系统和非线性系统

②定常系统和时变系统

③机械、电气、机电、液压、气动、热力等控制系统

④温度、压力、位置等控制系统

4.对控制系统的基本要求

（1）稳定性

系统动态过程的振荡倾向及其恢复平衡状态的能力。稳定的系统当输出量偏离平衡状态时，其输出能随时间的增长收敛并回到初始平衡状态。稳定性是控制系统正常工作的先决条件。这里讨论的控制系统稳定性由系统结构所决定，与外界因素无关。

（2）精确性

①控制精度，主要以稳态误差来衡量。

②稳态误差：系统的调整（过渡）过程结束而趋于稳定状态时，系统输出量的实际值与给定量之间的差值。

（3）快速性

输出量和输入量产生偏差时，系统消除这种偏差的快慢程度。快速性表征系统的动态性能。

①注意

a.不同性质的控制系统，对稳定性、精确性和快速性要求各有侧重。

b.系统的稳定性、精确性、快速性相互制约，应根据实际需求合理选择。

【核心笔记】